În mitologia greacă,Minotaurul era o creatură fabuloasă jumatate om și jumatate taur.El locuia în marele Labirint construit de către arhitectul Dedal la porunca regelui cretan Minos .Cuvântul "Minotaur" este traducerea grecească a sintagmei"Taurul lui Minos".Această creatură era cunoscută și sub denumirea Asterius sau Asterion,nume pe care l-a purtat și tatăl vitreg a lui Minos.

Se spuse că înainte de a deveni rege ,Minos a cerut zeului grec Poseidon un semn pentru a-l asigura că el și nu fratele său era urmașul tronului cretan .Poseidon a fost de acord și i-a trimis un taur alb deosebit de frumos,cu condiția ca Minos să sacrifice acel animal în cinstea zeului.

Minos a fost atât de tare uimit de frumusețea taurului încât a hotărât să îl păstreze și a sacrificat în locul lui altul,cu speranța că zeul nu va observa.Poseidon s-a maniat și a facut -o pe soția lui Minos ,Pasiphae să își piardă mințile și să se îndrăgostească de taur.Pasiphae a cerut ajutorul lui Dedal,care i-a construit o vacă din lemn,acoperită cu piele groasă în interion.Regina a intrat in această construcție prin uniunea ei cu taurul alb a rezultat Asterius sau Minotaurul.

După unele variante,taurul alb a devenit Taurul Cretan ,capturat de Hercule în una din muncile acestuia.