Στην Ιθάκη, στην πατρίδα του Οδυσσέα, τον 

περίμεναν η Πηνελόπη και ο γιός του ο 

Τηλέμαχος.

Εκτός από την αγαπημένη του οικογένεια, στο 

νησί του Οδυσσέα, είχαν συγκεντρωθεί και 

πολλά πριγκιπόπουλα. Αυτοί για την ακρίβεια 

δεν περίμεναν τον Οδυσέα, αλλά αντιθετα τον 

θεωρούσαν νεκρό και περίμεναν την 

Πηνελόπη να διαλέξει έναν από αυτούς για να 

τον παντρευτεί και να πάρει τη θέση του στο 

βασίλειο της Ιθάκης