De-a lungul timpului, oamenii au inventat mașini care să le ușureze munca.Aceste mașini au în alcătuirea lor mecanisme simple. Este mai ușor să ridici o greutate cu ajutorul unui SCRIPETE.

Istoricul grec Plutarh îi acordă meritul lui Arhimede ca inventator al scripetelor la aproximativ 250 î.Hr. în Sicilia antică. Se crede, de asemenea, că mesopotamienii în 1500 î.Hr. au folosit scripete de frânghie pentru ridicarea apei. De asemenea, se crede că la construirea Stonehenge din Marea Britanie a fost folosit sistemul de scripete.

În funcție de modalitatea de montare, identificăm:

Scripetele fix are punctul de sprijin în axa roții, care este fixă. Asupra scripetelui acționează trei forțe: forța activă (F), forța rezistentă (R) și forța de sprijin (S). Aceste forțe se compun vectorial, forțele activă și cea rezistentă fiind egale ca mărime, iar forța de sprijin fiind în acest caz egală cu diagonala paralelogramului.

         Dacă cele trei forțe sunt paralele, de exemplu la ridicarea unei greutăți, forța activă este egală cu greutatea ridicată, iar forța de sprijin este egală cu dublul greutății ridicate.

Scripetele mobil  are punctul de sprijin la unul din capetele cablului. Asupra scripetelui acționează de asemenea cele trei forțe:cea activă (F),cea rezistentă (R) și cea de sprijin (S). Aceste forțe se compun tot vectorial, de data asta forțele activă și cea de sprijin fiind egale ca mărime.