Dünyada ilk olarak, insanlar melodi ve ritimle dans etmeyi keşfetti. İlk başlarda, vahşi doğadan duydukları seslerle müzik yaptılar. Rüzgarın şarkısını, nehirlerin kulağa hoş gelen melodilerini dinlediler ve doğanın seslerine kulak verdiler.

Yıllar geçtikçe, insanlar müziği kontrol etmeyi ve çeşitli enstrümanlar kullanmayı öğrendiler. İlk enstrümanlar basit taşlar veya ağaç parçalarıydı. Ancak zamanla, insanlar ağaçlardan teller ve hayvan derilerinden vurmalı enstrümanlar yapmaya başladılar.

Uygarlık geliştikçe, müzik de evrim geçirdi. Antik Mısırlılar, Yunanlar ve Romalılar, müziği tapınma ayinlerinde ve eğlencelerde kullanırdı.

Orta Çağ'da, kilise müziği büyük bir öneme sahipti ve katedrallerde büyük orkestralar çalardı.