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O veleiro é uma embarcação propelida por um velame, 

conjunto de velas de tecido de corte e cálculo 

apropriado, apoiado em um ou mais mastros e 

controlados, por um conjunto de cabos chamado 

cordoalha, todo esse sistema costuma denominar-se 

armadoria.

Possui também um patilhão e um leme apropriado, 

segundo a sua armadoria, que impedem à deriva e 

forçam o conjunto avante em sua derrota naval.

Um navio de guerra ou belonave é qualquer tipo de 

embarcação, fluvial ou marítima que possa ser utilizada 

em combate. No âmbito de uma marinha de guerra, na 

concepção de D. Pedro I do Brasil, cada navio e/ou 

nave, é considerado uma unidade naval, em tempo de 

guerra, os chamados meios flutuantes.

Navio Auxiliar é um tipo de navio ou embarcação de 

apoio.

São aquelas que prestam serviços ou executam tarefas 

subsidiárias às actividades das marinhas de guerra, e 

não estão directamente envolvidas, em operações 

militares ou de combate.

O termo Navio Auxiliar é também frequentemente 

utilizado para designar embarcações requisitadas em 

tempo de guerra para fazerem transporte de tropas ou 

equipamentos, embarcações de recreio utilizadas em 

missões de patrulha e outros serviços.

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